Основную часть своей творческой жизни он посвятил Малому драматическому театру, куда пришел в 1979 году работать с артистами. При его участии как постоянного соратника Льва Додина были созданы легендарные постановки коллектива, десятки спектаклей, включая «Дом», «Братья и сестры» (для правдоподобия этой постановки Галендеев учил актеров особому северному диалекту), «Gaudeamus», «Бесы», «Московский хор», «Жизнь и судьба» и другие. Одна из его последних работ «Из фрески ВЕЧНОСТЬ» была выпущена в 2021 году.
Выпускник Горьковского театрального училища и Ленинградского государственного института театра, музыки и кинематографии, где он окончил театроведческий факультет и аспирантуру по кафедре сценической речи, Галендеев десять лет заведовал этой кафедрой.
Профессор, доктор наук, он написал книги «Учение К. С. Станиславского о сценическом слове», «Метод и школа Льва Додина», «Теория и практика сценической речи», «Не только о сценической речи».
